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Universal Robots機(jī)器人發(fā)布最新“力控制”技術(shù)
On: 2013-05-29 In: By: 美藍(lán)電子
丹麥創(chuàng)新工業(yè)機(jī)器人制造商Universal Robots公司宣布推出全新“力控制”技術(shù),并將該技術(shù)在近期的軟件升級(jí)中提供給所有用戶(hù)。全新的“力控制”技術(shù)通過(guò)控制機(jī)器人的“力”輸出可變力,讓UR機(jī)器人能夠抓握并處理各種尺寸和形狀的物體,包括易變形、易碎包裝中食物或物品。
Universa lRobots公司已開(kāi)發(fā)出同時(shí)使用兩個(gè)機(jī)器人的“軀干”應(yīng)用程序,也被稱(chēng)為“URDouble”。雙機(jī)器人和“軀干”及其應(yīng)用程序的組合讓兩臺(tái)機(jī)器人模仿人體用雙臂抓住物體。通過(guò)編程讓兩個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作,使用力控制模式下的“可變力”功能,兩臺(tái)機(jī)器人共同協(xié)作穩(wěn)定地抓住物體,而隨時(shí)受到監(jiān)控的輸出力又保證物體不會(huì)受到損傷。出于研究目的,英國(guó)數(shù)所大學(xué)已經(jīng)對(duì)這項(xiàng)與眾不同的應(yīng)用表示出興趣。該技術(shù)將在近期軟件升級(jí)中提供給所有UR機(jī)器人用戶(hù),而在其他廠商的同類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)品中,這一類(lèi)技術(shù)經(jīng)常作為需要額外付費(fèi)的選購(gòu)軟件模塊提供。
UniversalRobots公司副主席兼首席商務(wù)官托馬斯.維斯帝(ThomasVisti)先生表示:“UR5和UR10型機(jī)器人一個(gè)關(guān)鍵賣(mài)點(diǎn)就是可以持續(xù)升級(jí)。用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人的同時(shí)也獲得免費(fèi)的后續(xù)軟件升級(jí)服務(wù),使他們的機(jī)器人可以隨時(shí)獲得最新版本軟件并實(shí)現(xiàn)最新的功能。這樣用戶(hù)在投資購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人時(shí)就知道他們的投資能有充分的后期保障?!?br />
UR5型和UR10型機(jī)器人適合那些認(rèn)為機(jī)器人過(guò)于昂貴、笨重、難以編程并難以整合入現(xiàn)有生產(chǎn)流程的企業(yè)。輕便靈活的UR5及UR10機(jī)器人能夠與人協(xié)同工作,且80%的情況下都不需要使用安全圍欄。它們?cè)谏a(chǎn)區(qū)域移動(dòng)方便、即插即用,其簡(jiǎn)單的用戶(hù)操作界面能夠讓即使沒(méi)有編程經(jīng)驗(yàn)的人員也可迅速安裝并操作。
UR5型和UR10型機(jī)器人采用獨(dú)特的專(zhuān)利技術(shù)代替昂貴的傳感器技術(shù),通過(guò)測(cè)量關(guān)節(jié)中的電流來(lái)控制力量和動(dòng)作。該創(chuàng)新能夠削減機(jī)器人在其他自動(dòng)化解決方案中的成本,使得中小企業(yè)也能夠?qū)崿F(xiàn)以前不敢想象的自動(dòng)化生產(chǎn)。
ThomasVisti表示:“面對(duì)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),企業(yè)急切地要求快速投資回報(bào)。UR機(jī)器人不僅初始成本低,并且操作上十分符合成本效益,其投資回報(bào)期僅有六到八個(gè)月?!?br />
2012年,UR5型機(jī)器人被國(guó)際機(jī)器人學(xué)聯(lián)合會(huì)(IFR)及美國(guó)電器和電子工程師協(xié)會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)(IEE-RAS)評(píng)為“全球最創(chuàng)新機(jī)器人”。